م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۶ ۸۲۱ مشاهده تشخیص مانع در تصاویر سونار در زیر دریا یکی از مهمترین نکات جهت تشخیص حضور مانع در تصاویر سونار ، انتخاب روشهای مناسب جهت کاهش نویز، ناحیه بندی… تشخیص مانعلیکوان