تشخیص مانع در تصاویر سونار در زیر دریا

چکیده مقاله

یکی از مهمترین نکات جهت تشخیص حضور مانع در تصاویر سونار ، انتخاب روشهای مناسب جهت کاهش نویز، ناحیه بندی و دستهبندی این تصاویر است در این تحقیق داده های خام سیستم هایسونار با دید مستقیم که مقادیر انرژی پژواک ناشی از امواج صوتی است، به صورت ماتریس در اختیار ما قرار گرفته است در مرحلهی پیشپردازش به آمادهسازی این داده ها و ذخیره در 24 بیت پرداختیم و به صورت تصویر نمایش دادیم جهت کاهش نویز داده های خام سونار، فیلترهایی مانند میانگین، میانه، گوسین، لی، کوان، گامامپ و روشهای پیشنهادی خود را اعمال نمودیم در روش پیشنهادی به علت حضور ثابت مانع در تصاویر و نویزهای تصادفی، به میانگین گیری و and تصاویر فریمهای متوالی و تشخیص مدل نویز و کاهش آن در تصاویر پرداختیم و با مقایسه ی بین روشهای یاد شده و روش پیشنهادی، از طریق معیارهای کاهش نویز، میتوان دریافت روش نام برده، نتایج بهتری داشته و تصاویری با نویز کمتر به دست آمده است و درنهایت به کمک روش آستانه گذاری اتسو، تصاویر را به دو قسمت پسزمینه و پیشزمینه تفکیک نمودیم و به نمایش مانع در تصاویر پرداختیم

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

هادی سلطانی زاده

استادیار گروه الکترونیک ، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر ، دانشگاه سمنان ، سمنان ، ایران

شریفه امینی

گروه الکترونیک ، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر ، دانشگاه سمنان ، سمنان ، ایران

�لطانی زاده، هادی و امینی، شریفه،1396،تشخیص مانع در تصاویر سونار در زیر دریا،پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی19 بهمن 1396 · تهران