مزدا معطری

کنترل سرعت و جهت شناور تندرو با استفاده از کنترل کننده فازی

در این مقاله ابتدا مدل سازی یک درجه آزادی و سه درجه آزادی کشتی بررسی شد معادلات حرکت و گشتاورهای کشتی به…