کنترل سرعت و جهت شناور تندرو با استفاده از کنترل کننده فازی

چکیده مقاله

در این مقاله ابتدا مدل سازی یک درجه آزادی و سه درجه آزادی کشتی بررسی شد معادلات حرکت و گشتاورهای کشتی به طور کامل بیان شد سپس به بیان عملکرد کنترل کننده فازی پرداختیم و نحوه طراحی کنترل کننده فازی گفته شد بعد از آن معادلات کشتی در شبیه ساز نرم افزار متلب شبیه سازی شد و دو کنترل کننده PID و فازی برای کنترل زاویه دماغه و سرعت کشتی آورده شد در آخر این کنترل کننده ها در وجود موج با یکدیگر مقایسه شدند نتایجنشان می دهد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

فرشد غلامزاده

گروه برق کنترل ،دانشکده فنی مهندسی واحد مرودشت ، دانشگاه آزاد اسلامی ، مرودشت ایران

مزدا معطری

گروه برق کنترل ،دانشکده فنی مهندسی واحد مرودشت ، دانشگاه آزاد اسلامی ، مرودشت ایران

�لامزاده، فرشد و معطری، مزدا،1398،کنترل سرعت و جهت شناور تندرو با استفاده از کنترل کننده فازی،ششمین کنگره ملی تازه های مهندسی برق و کامپیوتر ایران با نگاه کاربردی بر انرژی های نو،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات ششمین کنگره ملی تازه های مهندسی برق و کامپیوتر ایران با نگاه کاربردی بر انرژی های نو12 اردیبهشت 1398 · تهران