بهنام آغبالی

طراحی، تحلیل و ساخت سیستم اندازه گیری نیروی کف پای یک ربات انسان نما (سورنا) جهت حفظ تعادل دینامیکی

این مقاله به چگونگی طراحی و ساخت عضو زیرین پای یک روبات انسا ننما میپردازد امروزه طراحی و ساخت روبات های…

طراحی ، ساخت و کنترل باله ی پشت روبات کوسه ماهی با استفاده از آلیاژهای حافظه دار

در این پروژه باله ی پشت یک روبات کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است که حرکت این باله با کمک آلیاژ های حافظه…