م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۱,۴۶۱ مشاهده طراحی سیستم رباتیک مشارکتی برای جابجایی اجسام با هندسه نامشخص در سیستم های مشارکتی چندین ربات به طور همزمان عمل Grasping جسم و جابجایی آن را انجام می دهند Graspingو ج… Graspingعدم قطعیت سینماتیکیرباتیک مشارکتی