تصویر رضا منفردی
پروفایل پژوهشگر

رضا منفردی

۱مقاله
۰کنفرانس

مقالات رضا منفردی

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۱,۴۶۱ مشاهده

طراحی سیستم رباتیک مشارکتی برای جابجایی اجسام با هندسه نامشخص

در سیستم های مشارکتی چندین ربات به طور همزمان عمل Grasping جسم و جابجایی آن را انجام می دهند Graspingو ج…

Graspingعدم قطعیت سینماتیکیرباتیک مشارکتی