حبیب نژاد کورایم

طراحی مسیر ربات متحرک car-like بازودار با مرزهای متحرک

در این مقاله مسیر بهینه ربات غیرهولونومیک car like بازودار برای حالتی که شرایط مرزی ابتدا و انتها ثابت ن…

طراحی مسیر بهینه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع متحرک با استفاده از توابع پتانسیل مجازی و به روش کنترل بهینه

در این مقاله مسیر بهینه ربات متحرک غیرهولونومیک با استفاده از توابع پتانسیل مجازی و به روش کنترل بهینه د…