م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۱,۳۹۶ مشاهده طراحی و ساخت شناور بدون سرنشین (OPC) مهمترین قسمت پروسه ساخت، انتخاب نوع شناور بود که با توجه به سه فاکتور مهم سرعت، قدرت مانور و بازدهی بالا…