سیدعلی اکبر موسویان

یافتن کارآترین نقطه گیرش جسم توسط بازوهای روباتیک برای انجام وظایف جابه جایی به کمک الگوریتم ژنتیک

با توسعه روزافزون کاربرد بازوهای روباتیک در انجام وظایف جابجایی اجسام، تمهید روشهایی برای چگونگی گیرش gr…