آرش محمدزاده

طراحی مسیر ربات در فضای کاری سه بعدی با استفاده از میدان پتانسیل حرارتی

یکی از مهمترین پایه های علم رباتیک طراحی مسیر حرکت ربات است که سبب خواهد شد تا نیروها ، هزینه ها و زمان…