چکیده مقاله
یکی از مهمترین پایه های علم رباتیک طراحی مسیر حرکت ربات است که سبب خواهد شد تا نیروها ، هزینه ها و زمان انجام کار در رباتیک بطور دلخواه صورت بگیرد محققان بسیاری در زمینه طراحی مسیر کار نموده و ایده های مختلفی ارائه نموده اند یکی از بهترین روشهای طراحی مسیر، روش میدان پتانسیل است ایده اصلی دراین روش ایجاد پتانسیل جاذب برروی هدف و پتانسیل دافع برروی موانع است از ویژگیهای این روش میتوان به تناسب فیزیکی مساله درمحیط کاری کارایی مناسب درم حیطهای متفاوت ثابت بودن روش حل استفادها ز خواص ذاتی توابع هارمونیک که دارای مینیمم موضعی نیستند و بهینگی کامل در محیط اشاره نمود دراین مقاله یک روش پتانسیل جدید بر مبنای پتانسیل حرارتی ارائه گردیده است
کلیدواژهها
نویسندگان
حمیدرضا رمضانی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه سمنان
ساسان آزادی
استادیار دانشکده برق و کامپیوتر
مجتبی مرادی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
آرش محمدزاده
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک
شیوه ارجاع
�مضانی، حمیدرضا و آزادی، ساسان و مرادی، مجتبی و محمدزاده، آرش،1389،طراحی مسیر ربات در فضای کاری سه بعدی با استفاده از میدان پتانسیل حرارتی،یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران،تبریز
ارائهشده در
مجموعه مقالات یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران27 مهر 1389 · تبریز