م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۵۷۰ مشاهده طراحی و ساخت یک میکروروبات برای حرکت در لوله با استفاده از عملگرهای IPMC یک عملگر جدید IPMCدر دسته الکترواکتیو پلیمرها است خمش قابل توجه، انعطاف پذیری مکانیکی، ولتاژ تحریک پایین… روبات داخل لوله میکروروبات رباتیک IPMC