م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۷۳۵ مشاهده طراحی ربات ملخی شکل طراحی رباتی که دارای توانایی بالایی درعبور ازموانع و قابلیت های حرکتی مخلتفی باشد و درعین حال پیچیدگی سا… بیومکانیک ملخسیستم کوپلینگمدلسازی