چکیده مقاله
طراحی رباتی که دارای توانایی بالایی درعبور ازموانع و قابلیت های حرکتی مخلتفی باشد و درعین حال پیچیدگی ساختاری و مصرف انرژی کمی داشته باشد هدف اصلی تیم است بدین منظور ازطبیعت الهام گرفته شد و ملخ به عنوان گزینه مناسب که علاوه برداشتن توانایی راه رفتن و پرواز کردن قابلیت بالایی درعبور ازموانع به کمک جهیدن دارد مورد توجه قرارگرفت درادامه اناتومی و بیومکانیک ملخ بررسی و مطالعه شد طراحی مکانیزم ها و سیستم ها به منظور معادلسازی حرکات مختلف ملخ مانند سیستم ذخیره و ازادسازی انرژی سیستم کوپلینگ مکانیزم بالهای تاشو و انجام گرفت پس ازشبیه سازی و مدلسازی نرم افزاری نهایتا مدلی بهینه و کارامد برای ساخت ربات ملخ انتخاب شد
کلیدواژهها
نویسندگان
فاطمه شیخ شعاعی
دانشجوی کارشناسی ارشدالکترونیک دانشگاه شهیدباهنرکرمان
عباس حسینی پور
پژوهشکده تعلیم و تربیت کرمان
ناهید خواجه احمدی
دانشجوی کارشناسی ارشدمکاترونیک دانشگاه خواجه نصیرتهران
شیوه ارجاع
�یخ شعاعی، فاطمه و حسینی پور، عباس و خواجه احمدی، ناهید،1394،طراحی ربات ملخی شکل،کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات سومین کنفرانس ملی محاسبات نرم علوم مهندسی در صنعت و جامعه1 اسفند 1402 · ایرانشهر