مرتضی پورمهدی

طراحی کنترل کننده سینرجتیک برای روبات بازویی بااستفاده ازالگوریتم زنبورعسل مصنوعی

در دهه اخیر استفاده از کنترلکننده سینرجتیک برای سیستم –های غیرخطی رواج یافته است در این مقاله کنترل کنند…