طراحی کنترل کننده سینرجتیک برای روبات بازویی بااستفاده ازالگوریتم زنبورعسل مصنوعی

چکیده مقاله

در دهه اخیر استفاده از کنترلکننده سینرجتیک برای سیستم –های غیرخطی رواج یافته است در این مقاله کنترل کننده سینرجتیک برای روبات دو بازویی طراحی شده است و سپس پارامترهای طراحی کنترلکننده توسط یک الگوریتمهوشمند بهینه شده است در این مقاله از الگوریتم هوشمند زنبور عسل مصنوعی استفاده شده است نتایج نشان دهنده عملکرد مطلوب کنترلکننده و کمینه بودن مقدار خطا میباشد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

مرتضی پورمهدی

کارشناسی ارشددانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

ابوالفضل رنجبرنوعی

دانشیاردانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

سیدجلیل ساداتی

استادیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

پورمهدی، مرتضی و رنجبرنوعی، ابوالفضل و ساداتی، سیدجلیل،1394،طراحی کنترل کننده سینرجتیک برای روبات بازویی بااستفاده ازالگوریتم زنبورعسل مصنوعی،کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات سومین کنفرانس ملی محاسبات نرم علوم مهندسی در صنعت و جامعه1 اسفند 1402 · ایرانشهر