م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۶ ۶۰۸ مشاهده طراحی کنترل ابطال ناپذیر برای یک کوادروتور کوادروتور1 یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی و دارای سیستمی زیرتحریک میباشد هدف از این مقاله، طراحی یک… کوادروتورپرنده بدون سرنشینکنترل ابطال ناپذیر