وحید فروهر

مقایسه کنترل کننده مد لغزشی با کنترل کننده مد لغزشی فازی برای پاندول معکوس

در این مقاله مسیله کنترل با استفاده از یک روش ترکیبی مبتنی بر کنترل مد لغزشی فازی در یکی از سیستم های غی…

طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس

در این مقاله از کنترل کننده مد لغزشی برای کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس استفاده خواهد شد یک روش برای…