طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس

چکیده مقاله

در این مقاله از کنترل کننده مد لغزشی برای کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس استفاده خواهد شد یک روش برای کنترل مقاوم، چیزی است که اصطلاحا روش کنترل لغزشی نامیده می شود اساس این روش بر این مساله استوار است که بجای سیستم های عمومی مرتبه nام سیستم های مرتبه اول، چه غیر خطی باشند چه نامعین را کنترل کنیم به همین خاطر در حقیقت، ساده سازی اجازه می دهد مسایل مرتبه nام با مسایل مرتبه اول معدل جایگزین شوند روش کنترل مد لغزشی با وجود عدم قطعیت، ورودی مناسب جهت ردیابی ورودی مرجع را استخراج می کند

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

وحید فروهر

گروه برق، دانشکده فنی مهندسی، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران

سیدمصطفی قدمی

گروه برق، دانشکده فنی مهندسی، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران

فروهر، وحید و قدمی، سیدمصطفی،1396،طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس،پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی19 بهمن 1396 · تهران