عباس مرادی

طراحی کنترل کننده هوشمند جهت بهبود عملکرد منیپولاتور ربات توانبخشی

در این تحقیق یک مدل منیپولاتور سه درجه آزادی به عنوان ابزاری جدید در زمینه توانبخشی بالاتنه، با هدف ایجا…