م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۶۸۸ مشاهده تامین همگرایی سیستم های کنترل یادگیر مبتنی بر تکرار پارامتر-بهینه از نوع تناسبی-انتگرالی-مشتقی در این مقاله ، کنترل کننده یادگیر تکرار شونده ای از نوع PID و نیز یک قانون کنترل یادگیر مرتبه بالا و بهی… کنترلیادگیرهمگرایی