تامین همگرایی سیستم های کنترل یادگیر مبتنی بر تکرار پارامتر-بهینه از نوع تناسبی-انتگرالی-مشتقی

چکیده مقاله

در این مقاله ، کنترل کننده یادگیر تکرار شونده ای از نوع PID و نیز یک قانون کنترل یادگیر مرتبه بالا و بهینه سازی ضرایب آن مورد بررسی قرار می گیرد در ابتدا ، شاخص جدیدی برای کنترل کننده PID با ضرایب متغیر ارائه می گردد که کنترل کننده بهینه ای برای سیستم ایجاد خواهد کرد با اعمال این کنترل کننده سیستم دارای خواص همگرایی یکنواخت خواهد بود قانون کنترل یادگیر تکرار شونده بالا درجه آزادی بیشتر نسبت به مرتبه اول است بنابراین علی رغم پیچیدگی بیشتر می تواند کارایی بهتری در عملکرد سیستم ایجاد کند در این جا این نوع از کنترل کننده ها نیز مورد بررسی قرار می گیرند ضرایب قانون کنترل همانند بخش اول متغیر در نظر گرفته خواهند شد جنبه جدید بودن این طرح در این بخش در ساختار کنترل کننده است در نهایت ، برای اثبات کارایی روش های پیشنهادی شبیه سازی ارائه می گردد جمع بندی و پیشنهادات این مقاله را به اتمام می رساند

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

زهرا مسعودی

گروه کنترل، واحد ابر کوه، دانشگاه آزاد اسلامی، ابرکوه، ایران،

میثم یحیی زاده

گروه کنترل، واحد ابر کوه، دانشگاه آزاد اسلامی، ابرکوه، ایران

مسعودی، زهرا و یحیی زاده، میثم،1398،تامین همگرایی سیستم های کنترل یادگیر مبتنی بر تکرار پارامتر-بهینه از نوع تناسبی-انتگرالی-مشتقی،پنجمین کنفرانس بین المللی نوآوری و تحقیق در علوم مهندس�

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات پنجمین کنفرانس بین المللی نوآوری و تحقیق در علوم مهندسی10 اسفند 1398