بهنام میری پور فرد

کنترل عصبی-تطبیقی-فازی ربات دوپا بر پایه روش سلسله مراتبی

طراحی و توسعه ربات های دوپای انسان نما یکی از مهم ترین موضوعات در رشته های مختلف مهندسی مانند برق، مکانی…

کنترل ربات های رهبر-رهرو با استفاده از کنترل مود لغزشی عصبی-فازی

فناوری تله رباتها، کاربردهای وسیعی را در صنایع مختلف به خود اختصاص داده است از جمله: صنایع نظامی، علوم پ…

موقعیت یابی سه بعدی ربات با استفاده از بینایی ماشین و شبکه عصبی

در این مقاله هدف بدست آوردن موقعیت سه بعدی x,y,z ربات مثلا یک ربات پروازی ، با استفاده از تنها یک دوربین…

عیب یابی خودروهای انژکتوری به کمک منطق فازی

در سال های اخیر، پایش وضعیت و عیب یابی خودروها به علت مزایای فراوانی همچون کاهش هزینه های نگهداری، بهبود…