مهدی امیردهی

ارزیابی الگوریتم های تصویرمبنای SLAM برای تعیین موقعیت مستقل از GPS بر روی پهپاد

یکی از پرکاربردترین تجهیزات در حوزه تعیین موقعیت عوامل متحرک مانند پهپادها، GPS می باشد که دارای ضعف های…