صابر شیخ خوشکار

طراحی کنترل کننده PID و فازی برای پاندول معکوس با دو درجه آزادی

در این مقاله به مدل سازی و کنترل آونگ معکوس دوگانه به دو صورت کنترل PID و کنترل فازی پرداخته شده است با…