سیدمحمد شهرآئینی

رویت پذیری سیستم های ساختاری با رویکرد بهبود استحکام؛ کیس نمونه : سیستم قدرت ۶ باس

درک سیستم های دینامیک پیچیده مانند سیستم های سایبر فیزیکی نیازمند مشاهده وضعیت داخلی آنها از طریق اندازه…

بهینه سازی موقعیت مجری نهایی ربات ۵ درجه آزادی در سینماتیک معکوس ربات

در این مقاله مطالعه سینماتیک مستقیم و معکوس یک ربات سری با پنج درجه آزادی انجام می شود در مرحله اول سینم…