بهینه سازی مدل حرکتی یک جرثقیل سقفی با تخمین دقیق متغیرهای حالت معادله حرکت بااستفاده ازفیلتر Unscented Kalman Filter
مدل دینامیکی یک جرثقیل دوبعدیباتوجه به غیرخطی بودن و همچنین کاربرد روزافزون آن درصنایع دارای اهمیت ویژه…
جرثقیل سقفیالگوریتم ژنتیکفیلتر ukf