چکیده مقاله
مدل دینامیکی یک جرثقیل دوبعدیباتوجه به غیرخطی بودن و همچنین کاربرد روزافزون آن درصنایع دارای اهمیت ویژه ای است دراین مقاله هدف پالایش و تخمین متغیرهای حالت مخدوش بانویز یک جرثقیل سقفی است تاعلاوه برکنترل بهتر حرکت جرثقیل و کاهش نوسانات کابل درنقطه پایانی حرکت زمان نهایی نیز بهینه گردید جهت بررسی کارابودن فیلترکالمن unscented ukf بهینه سازی بااستفادها زالگوریتم ژنتیک دردوحالت متغیرهای حالت آغشته به نویز بدون بکارگیری فیلتر و بابکارگیری فیلتر جهت اهداف تعیین شده مورد بررسی قرارمیدهیم و درنهایت مقاوم بودن سیستم را دربرابر 500نویزتصادفی باترسیم نمودارهای CDF,PDF ارزیابی می کنیم
کلیدواژهها
نویسندگان
علیرضا پژمان
کارشناس ارشدمهندسی مکانیک دانشکده مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی تاکستان
مجتبی معصوم نژاد
دکتری مهندسی مکانیک استادیار دانشکده فنی وحرفه ای چمران رشت
نادر نریمان زاده
دکتری مهندسی مکانیک استاددانشگاه گیلان
شیوه ارجاع
پژمان، علیرضا و معصوم نژاد، مجتبی و نریمان زاده، نادر،1395،بهینه سازی مدل حرکتی یک جرثقیل سقفی با تخمین دقیق متغیرهای حالت معادله حرکت بااستفاده ازفیلتر Unscented Kalman Filter،دومین کنفرانس ملی مکانیک - مواد و فناوری های پیشرفته،اسفراین
ارائهشده در
مجموعه مقالات دومین کنفرانس ملی مکانیک - مواد و فناوری های پیشرفته7 مهر 1395 · اسفراین