ابو الفضل قربی

طراحی و تحلیل یک فک گریپر نرم یکپارچه با حرکت موازی

در این مقاله به طراحی و تحلیل یک فک گریپر نرم یکپارچه که حرکت موازی دارد پرداخته شده است رباتیک نرم در س…

بررسی تاثیر پارامترهای هندسی یک گریپر ترم یکپارچه برعملکرد آن

طراحی و توسعه گریپرهای نرم یک زمینه تحقیقاتی نوظهور است که تحولات چشمگیری در زمینه رباتیک ایجاد کرده است…