طراحی و تحلیل یک فک گریپر نرم یکپارچه با حرکت موازی

چکیده مقاله

در این مقاله به طراحی و تحلیل یک فک گریپر نرم یکپارچه که حرکت موازی دارد پرداخته شده است رباتیک نرم در سالهای اخیر به دلیل مزایای عالی توجه محققان و پژوهشگران را به خود جلب کرده است رباتیک نرم در مقایسه با همتای صلب، خودشان از مواد انعطاف پذیر مانند لاستیک های سیلیکونی ساخته شده اند بنابراین به دلیل انعطاف پذیری بالا ایمنی در هنگام کار اپراتور سازگاری با محیط و گرفتن بدون آسیب اجسام ظریف و شکننده توجه گسترده ای از محققان را در سالهای اخیر به خود جلب کرده است طراحی گریپرهای نرم نقش مهمی در صنعت رباتیک ایفا می کنند زیرا گریپر تنها عضو رابط بین اجسام و ربات است و می تواند به شدت بر عملکرد و کارایی ربات تاثیر گذار باشد در این مقاله به طراحی و تحلیل یک فک گریپر نرم یکپارچه پرداخته می شود که امکان حرکت تقریبا موازی فک ها را در طول اعمال ورودی دارا باشد، همچنین نحوه عملکرد گریپر، پیشنهادی تحلیل های تنش و جابه جایی برای گریپر پیشنهادی و بررسی تاثیر چند پارامتر طراحی بر عملکرد آن ارائه می شود در نهایت پیشنهادهایی برای انتخاب بهترین پارامتر طراحی گریپر نرم به منظور دستیابی به بهترین حرکت موازی ارائه خواهد شد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

ابو الفضل قربی

دانشجوی ارشد مهندسی مکانیک ساخت و تولید دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته، کرمان

رضا دهقانی

دانشیار گروه طراحی و ساخت دانشکده مهندسی مکانیک و مواد دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته کرمان

محمد رضا کار آموز راوری

دانشیار گروه طراحی و ساخت دانشکده مهندسی مکانیک و مواد دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته کرمان

قربی، ابو الفضل و دهقانی، رضا و کار آموز راوری، محمد رضا،1403،طراحی و تحلیل یک فک گریپر نرم یکپارچه با حرکت موازی،ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک، عمران و فناوری های پیشرفته،اسفراین

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک، عمران و فناوری های پیشرفته15 آبان 1403 · اسفراین