محمدرضا مرادی سرمیدانی

مروری تاریخی بر کنترل و پایداری ربات های دوپا و پیشنهاد یک معماری چندلایه مقاوم

«کنترلی که در زمان واقعی کار کند و عدم قطعیت را لحاظ کند» هنوز کامل نشده است حرکت دوپا چالش هایی چندگانه…