محمد دوست سیاهدشت

طراحی کنترلر برای ربات بازوی یک درجه آزادی

کنترلرهای PID و LQR دو روش رایج در کنترل بازوی رباتیک با یک درجه آزادی هستند کنترلر PID با تنظیم ضرایب ت…