بکارگیری روش بهینه سازی دسته ذرات (PSO) در تعیین مشارکتی موقعیت ربات ها در سیستم های چند رباتی
تخمین وضعیت نسبی ربات های همکار در سیستم های چند رباته به عنوان یک عامل مهم در ایجاد هماهنگی کارامد بین…
بهینه سازی دسته ذراتسیستم های چند رباتهتعیین وضعیت نسبی ربات به ربات