محمد کیانپور

مساله برنامه ریزی زمان - بهینه خط سیر ربات در حضور یک قید نامحدب

در این مقاله مساله برنامه ریزی زمان بهینه خط سیر ربات ها را در نظر می گیریم و روشی را برای حل آن ارایه م…