علمی‌جو
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ فارسی

مساله برنامه ریزی زمان - بهینه خط سیر ربات در حضور یک قید نامحدب

محمد کیانپورسارا فالیزی فرفریبا ابراهیم پور خشک دشتی

چکیده مقاله

در این مقاله مساله برنامه ریزی زمان بهینه خط سیر ربات ها را در نظر می گیریم و روشی را برای حل آن ارایه می کنیم بطور معمول این مساله با در نظر گرفتن قیود گشتاور، سرعت، شتاب و به صورت مساله برنامه ریزی مخروطی درجه دوم فرمول بندی می شود اما در نظر گرفتن قید ویژگی گشتاور محرک که یک قید نامحدب است در برخی از مساله ها ضروری می باشد در این مقاله با در نظر گرفتن این قید و استفاده از یک تغییر متغیر غیر خطی و تبدیل آن به دو قید خطی و مخروطی، مساله جدید را به یک مسیله برنامه ریزی مخروطی درجه دوم تبدیل و حل می کنیم مثال عددی کارآیی روش را تایید می کند

کلیدواژه‌ها

کنترل بهینه برنامه ریزی حرکت بهینه سازی محدب برنامه ریزی مخروطی درجه دوم

نویسندگان

تصویر محمد کیانپور

محمد کیانپور

دانشگاه گیلان ، دانشکده علوم ریاضی، گروه ریاضی کاربردی

شیوه ارجاع

کیانپور، محمد و فالیزی فر، سارا و ابراهیم پور خشک دشتی، فریبا،1394،مساله برنامه ریزی زمان - بهینه خط سیر ربات در حضور یک قید نامحدب،نخستین کنفرانس ملی محاسبات نرم،رشت

ارائه‌شده در

پوستر مجموعه مقالات نخستین کنفرانس ملی محاسبات نرم مجموعه مقالات نخستین کنفرانس ملی محاسبات نرم27 آبان 1394 · رشت
ادامه مسیر پژوهش

مقالات مرتبط

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۳,۰۸۷ مشاهده

شبیه سازی مدل نورون بیولوژیکی در محیط متلب/سیمولینک جهت بررسی ساختار عصبی مخچه

برای شبیه سازی شبکه های پیچیده ی عصبی، استفاده از محیطی محاسباتی و قدرتمند جهت کاهش پیچیدگی از اهمیت خاص…

سیمولینکسیناپس تحریکیسیناپس مهاری
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۲,۲۶۱ مشاهده

آزمون کلموگروف- اسمیرنوف دو نمونه ای در محیط فازی

آزمون کلموگروف اسمیرنوف دو نمونه ای، یکی از آزمون های متداول برای برازندگی مدل جمعیت های آماری تحت مطالع…

تابع توزیع تجربیآزمون کلموگروف- اسمیرنوفآزمون برازندگی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۱,۷۰۸ مشاهده

مروری بر سیستم های هوشمند پایش وضعیت، تشخیص و عیب یابی بلبرینگ بر پایه پردازش سیگنال های ارتعاشی

افزایش تقاضا برای محصولات متنوع و با کیفیت، کاهش هزینه و رقابت پذیری، اهمیت بهره گیری از سیستم های هوشمن…

عیب یابیبیرینگشبکه عصبی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۱,۶۰۳ مشاهده

عیب یابی خودروهای انژکتوری به کمک منطق فازی

در سال های اخیر، پایش وضعیت و عیب یابی خودروها به علت مزایای فراوانی همچون کاهش هزینه های نگهداری، بهبود…

عیب یابیمنطق فازیولتاژ سنسور
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۱,۵۹۰ مشاهده

تشخیص اسکناس های جعلی ایرانی با استفاده از ویژگی های طبقه بندی کننده شبکه عصبی و روش تبدیل موجک (Wavelet)

در سال های اخیر تلاش های زیادی در زمینه ساخت دستگاه هایی که قادر به خواندن ارزش اسکناس باشند انجام شده ا…

شبکه عصبیتشخیص ارزش اسکناستشخیص جعل اسکناس
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۱,۴۳۸ مشاهده

شرایط مرزی در معادلات دیفرانسیل بلک- شولز

هدف این مقاله بررسی مدل قیمت گذاری اختیار معامله، با استفاده از فرمول بلک شولز است در مورد بعضی از مفاهی…

شرایط مرزیمعادله دیفرانسیل جزییبلک -شولز