مسیریابی در فضای پیوسته سهبعدی همراه با موانع به دو روشالگوریتم ژنتیک و برنامهریزی متوالی درجه دوم
امروزه استفاده از رباتها در زندگی روزمره بشر کاربرد بسیار زیادی پیداکرده است بهطوریکه میتوان حضور رباتها…
Genetic AlgorithmManipulator Path PlanningQuadratic Programming