سیاوش جمشیدی

کنترل سیستم گوی معلق با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری

این مقاله یک روش طراحی کنترل کننده ساده اما موثر برای پایدارسازی و کنترل سیستم گوی معلق با استفاده از ال…

کنترل بازو ماهر صنعتی با استفاده از کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی مبتنی بر الگوریتم کلونی مورچگان

در سال های اخیر با پیشرفت فناوری به کارگیری بازوی ماهر در بخش های مختلف صنعت و کارخانه های تولیدی گسترش…