عباس چترایی

کنترل بهینه ربات تک لینکی غیرخطی به روش یادگیری تقویتی Q-Learning

کنترل زمان ثابت تطبیقی عصبی مقاوم برای شناورهای زیردریایی خودگردان

کنترل نظارتی بهینه تطبیقی در خودروهای الکتریکی هیبریدی

کنترل شکل گیری رهبر پیرو و برنامه ریزی مسیر ربات های متحرک با استفاده ازبهینه سازی تکثیر همزمان ARO