ارتعاشات چتر

طراحی، شبیه سازی و بهینه سازی پارامترهای عملکردی ربات در فرایند ماشینکاری

دراین مقاله به تشریح فرایند ماشینکاری به کمک رباتهای صنعتی و ارائه ی روشی برای ارتقای صلبیت دینامیکی ربات در فرایند ماشینکاری پرداخته شده است رباتهای…

ارائه رویکردی جدید برای استخراج منحنیهای تجربی پایداری فرآیند ماشینکاری به کمک رباتهای سری

رباتهای صنعتی در حوزهی ماشینکاری به دلیل مزیتهایی همچون فضای کاری بزرگ، چندکارگی و انعطافپذیری بالا به عنوان نسل جدیدی از ماشینهای ابزار در نظر گرفته…