طراحی کنترل کننده PID و فازی برای پاندول معکوس با دو درجه آزادی
در این مقاله به مدل سازی و کنترل آونگ معکوس دوگانه به دو صورت کنترل PID و کنترل فازی پرداخته شده است با استخراج معادلات دینامیکی سیستم به روش نیوتن _…
کنترل کننده فازیکنترل کننده PIDاستنتاج