مقایسه کارایی محاسباتی و بهینگی مسیر الگوریتم های نمونه گیری در برابر الگوریتم جستجوی آگاهانه برای ناوبری مستقل کوادکوپترها
این پژوهش با هدف ارزیابی تطبیقی کمی عملکرد الگوریتم های مسیریابی جستجوی آگاهانه در برابر الگوریتم های نمونه برداری برای ناوبری مستقل سامانه های کوادک…
مسیریابیکوادکوپترالگوریتم A*