دینامیک معکوس

مدلسازی و طراحی کنترلرتطبیقی- مقاوم برای شبیه ساز سه درجه آزادی

در این مقاله یک شبیه ساز simulator سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است مدلسازی دینامیکی این شبیه ساز با استفاده از معادلات اویلر لاگرانژ صورت گرف…