رباتهای انعطاف پذیر

مدلسازی دینامیکی یک ربات موازی 3-RPR با سه بازوی میانی انعطاف پذیر

این مقاله یک مدل دینامیکی برای ربات موازی صفحهای 3 RPR با در نظر گرفتن انعطافپذیری سه بازوی میانی آن ارائه میدهد بازوهای میانی به صورت تیر اویلر برنو…