کنترل تطبیقی برپایه لیاپانوف برای کنترل رباتهای تحریک ناقص
کنترل سیستمهای تحریک ناقص Underactuated Systems یک مسئله چالش برانگیز می باشد این مشکل بخصوص درهنگامیکه سیستم مجبور به ردیابی مسیری خاص می باشد نمود…
کنترل تطبیقیلیاپانوفرباتهای تحریک ناقص