طراحی سیستم رباتیک مشارکتی برای جابجایی اجسام با هندسه نامشخص
در سیستم های مشارکتی چندین ربات به طور همزمان عمل Grasping جسم و جابجایی آن را انجام می دهند Graspingو جابجایی یک جسم با هندسه، وزن و ممان اینرسی نام…
Graspingعدم قطعیت سینماتیکیرباتیک مشارکتی