ربات خزنده ربات مار مانند تحلیل دینامیکی سطوح ناهموار

تحلیل دینامیکی و طراحی حرکتی یک ربات خزنده بر روی سطح شیب دار

دراین مقاله یک ربات خزنده مارمانند با n 2 درجه آزادی مورد بررسی و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی قرار میگیرد از انجایی که قابلیت حرکت یک ربات خزنده برروی…