ربات سیار بینایی استریو نقشه محیط ناوبری

استفاده از تصاویر استریو برای ناوبری ربات سیار

در این مقاله نحوه استخراج نقشه محیط توسط دوربین استریو برای استفاده یک ربات سیار ارایه می گردد تصاویر گرفته شده توسط دوربین با پارامترهای کالیبراسیون…