ربات متحرک سه چرخه سینماتیک مدلسازی

مدلسازی سینماتیکی و بررسی عملکرد ربات متحرک سه چرخه

در این مقاله ربات متحرک سه چرخه TWMR مورد تحلیل سینماتیکی قرار می گیرد در این پژوهش دو سیستم محرکه برای نحوه فرمان گیری ربات در نظر گرفته شده و عملکر…