ربات های صنعتی

بررسی و کاربرد کنترل کننده های PD، PIوPID درربات های صنعتی

کنترل کننده های PID تناسبی انتگرالی مشتق گیر به عنوان یکی از کلیدی ترین و رایج ترین ابزارهای کنترلی در صنایع مختلف شناخته می شوند با ویژگی های خاص خو…

بررسی چالشها و راهکارهای ارتقای کارایی یادگیری تقویتی عمیق در سامانه های تصمیم گیری خودمختار