چکیده مقاله
کنترل کننده های PID تناسبی انتگرالی مشتق گیر به عنوان یکی از کلیدی ترین و رایج ترین ابزارهای کنترلی در صنایع مختلف شناخته می شوند با ویژگی های خاص خود به مدیریت و بهینه سازی عملکرد سیستم های دینامیکی کمک می کنند این مقاله به بررسی جامع اصول عملکرد کنترل کننده های PID در ربات های صنعتی، تاریخچه توسعه، کاربردها و چالش های مرتبط با آن ها در طی زمان می پردازد در ربات های صنعتی، کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور از اهمیت ویژه ای برخوردار است کنترل کننده های کلاسیک PI، PDو PID به عنوان ابزارهای اصلی در سیستم های کنترلی ربات ها، نقشی کلیدی در بهبود دقت، سرعت و پایداری حرکتی ایفا می کنند این مقاله به بررسی ساختار، مزایا و محدودیت های هر یک از این کنترل کننده ها و همچنین کاربردهای عملی آنها در ربات های صنعتی می پردازد
کلیدواژهها
نویسندگان
احمد رضا بنی شریف
کارشناسی ارشد، استاد گروه برق – الکترونیک ، مرکز آموزش عالی علمی کاربردی تعاونی پیام شهرکرد و سازمان آموزش فنی و حرفه ای کشور
جلال افشارنژاد
دانشجوی کارشناسی،مهندسی فناوری الکترونیک صنعتی،مرکز آموزش عالی علمی کاربردی تعاونی پیام شهرکرد
شیوه ارجاع
�نی شریف، احمد رضا و افشارنژاد، جلال،1404،بررسی و کاربرد کنترل کننده های PD، PIوPID درربات های صنعتی،بیست و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق ،کامپیوتر و مکانیک،شیروان
ارائهشده در
مجموعه مقالات بیست و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق ،کامپیوتر و مکانیک24 شهریور 1404 · شیروان